Petr Kostka se narodil v Říčanech u Prahy. Pochází ze starého divadelního rodu, jehož kořeny sahají až do 1. poloviny 19. století. Jeho otcem byl herec Jiří Kostka. Po maturitě na Vyšší hospodářské škole složil v roce 1957 úspěšně zkoušky na DAMU. Studium ale nedokončil a v roce 1960 nastoupil do Městských divadel pražských. První filmové role ztvárnil s úspěchem už v 2. ročníku DAMU, ale definitivně se u diváků i odborné kritiky prosadil v roce 1960 snímkem VYŠŠÍ PRINCIP, kde hrál jednoho ze studentů popravených za stanného práva. Následovala strmá herecká kariéra. V následujících desetiletích patřil k nejobsazovanějším a velice populárním českým hercům. S přehledem hrál hlavní i vedlejší postavy, z významných rolí lze uvést např. postavu sedláka Petra ze snímku Karla Zemana BLÁZNOVA KRONIKA, šlechtického mladíka v televizní středověké detektivce ZLOČIN NA ZLENICÍCH HRADĚ, šlechtice Millese z historického televizního filmu Ludvíka Ráži PRIC A CHUĎAS nebo dvojroli bratrů Burešových coby pilotů kosmické lodi ve sci-fi Jindřicha Poláka ZÍTRA VSTANU A OPAŘÍM SE ČAJEM. Měl mimořádně rozsáhlý herecký rejstřík, byl obsazován do nejrůznějších žánrů od psychologických dramat přes dobrodružné filmy až k ryzím komediím. Ty měl ostatně nejraději. Diváci si ho mohou pamatovat jako zákeřného Carlose ve Vorlíčkově filmu COŽ TAKHLE DÁT SI ŠPENÁT nebo jako věčně nervózního a uhoněného pana Nováka v komediích PÁTEK NENÍ SVÁTEK a V PODSTATĚ JSME NORMÁLNÍ. Objevil se jako jeden z hlavních hrdinů podprůměrného seriálu INŽENÝRSKÁ ODYSEA. V 80. letech zájem filmařů o jeho služby poněkud poklesl a více ho vytěžovala televize. Zahrál si v řadě seriálů, mezi ty, kde měl významný prostor, patří SANITKA, SYNOVÉ A DCERY JAKUBA SKLÁŘE nebo MY HOLKY Z MĚSTEČKA. V řadě dalších se objevil v epizodních rolích. V 90. letech se nejčastěji objevoval v televizních pohádkách a inscenacích. Ztvárnil jednoho z kriminalistů v oblíbeném seriálu HŘÍCHY PRO PÁTERA KNOXE a divácky vděčnou postavu penzionovaného vrchního strážmistra Šiktance v úspěšných ČETNICKÝCH HUMORESKÁCH. Pokud jde o divadelní angažmá, v roce 1974 přešel do Národního divadla, kde hrál v řadě prestižních představení, jako byl Hamlet nebo Vévodkyně valdštejnských vojsk. V roce 1994 přestoupil do souboru Divadla na Vinohradech, kde působí dodnes. Ve významných rolích se objevil např. ve hrách Smutek patří Elektře, Královna Kristina nebo Král se baví. V roce 2003 se stal nositelem divadelní ceny Thálie. Z rozsáhlé práce na poli dabingu vyčnívá např. postava Mikoláše (František Velecký) z historické fresky MARKÉTA LAZAROVÁ či esesáka Kukucka (Oleg Tabakov) ze snímku KUKAČKA V TEMNÉM LESE. Za nadabování detektiva Poirota ve stejnojmenném seriálu obdržel cenu Františka Filipovského. První manželství, ze kterého zůstaly Petru Kostkovi dvě dcery, skončilo tragickou autonehodou jeho ženy Ingrid Kostkové-Vavrouchové. Ovdovělý herec se oženil s kolegyní z Městských divadel pražských Carmen Mayerovou. Narodila se jim dcera Tereza Kostková, dnes úspěšná herečka a moderátorka. Petr Kostka je dnes již vícenásobným dědečkem.
Pouta
(a young cooperative called Elegán)
Dům na konci města
Případ nevinné řeky
How to Pull Out a Whale's Tooth
Idiotka
Rose Mary
(Malon)
Piknik
Bandité
(Domino)
Střepy pro Evu
Dvě z Paříže
Žalobníci
(Jenda Dostál)
Miluji Tě
Hádankář Vojta
O Vánocích už nechci slyšet ani slovo
Dům na Ořechovce
Tomorrow I'll Wake Up and Scald Myself with Tea
(Karel Bureš / Jan Bureš)
The Secret of Steel City
(Van Hulshof)
Hrobničky
(Bernard de Bardou)
Romaneto
Králíci ve vysoké trávě
The Jester's Tale
(Petr)
Pan Halpern a pan Johnson
(Joseph Halpern)
Hubert the Smart Boy
(Inspektor Mourek)
Živá voda
Ruffiano and Sweeteeth
(Rybář)
Oscar pro Emily
(Henry Porter)
Vánice
(Student Pešina (voice))
Zámek pro Barborku
On the Tightrope
(Pepek (voice))
Bubny
The Immortal Woman
(vícekrál)
Zlodějská komedie
Odcházeti s podzimem
O zlatém pokladu
(Primas)
Higher Principle
(Honza)
Princezna Pampeliška
A Nice Plate of Spinach
(don Carlos, švagr Lopezové)
Marketa Lazarová
(Mikoláš (voice))
O statečném Petrovi
Blázinec ve všech poschodích
Jegor Bulyčov
Křesadlo
Růžová Anička
Třetí noc pro čaroděje
(čaroděj náhod)
O kouzelné šišce
Petr Kostka – Štace mého života
(Self)
Svatba bez prstýnku
Hlavní přelíčení
Pomsta
Tajemství
Holka na vdávání
Román lásky a cti
Svatá noc
Silvestr 1978
(Self)
Love
(Petr Brukner (voice))
Robinson Girl
(Blažena's Father)
Odměna
Hamlet
Záchvěv strachu
Modrý pták
Genij vlasti
O Popelákovi
(král)
Čert na zemi
Ohnivý máj
Díra ve zdi
Levé křídlo
Smrt mouchy
Friday Is No Holiday
V podstatě jsme normální
Bludiště cest
První den mého syna
(Oldrich Olejník)
Psí kůže
Evropa tančila valčík
Spanilá jízda
Jak se princ učil řemeslu
(Náčelník loupežníků Machotka)
Ecce Homo Bedřich Smetana
(narrator)
Maurův odkaz
(Miguel)
Láska s vůní pryskyřice
Cuckoo in a Dark Forest
(Otto Kukuck (voice))
Zelňačka
(starosta)
Bláznova smrt
(kapitán Exner)
The Infinity Castle
Zločin na Zlenicích hradě
Jára Cimrman Lying, Sleeping
(Mánes)
Království potoků
(baron)
Paleta lásky
Drahý Bedřichu
Duch času
Truth and Lie
O podezíravém králi
O třech ospalých princeznách
O zlé a dobré vodě
Poprask na laguně
Král a zloděj
Evil Night
(Porucík VB Eda Krátký)
Kouzelník Žito
(Král)
Florián
(Václav)
Ženitba
(Kočkarev)
Lucky Jim
(James Dixon)
Narušitel
The Secret of a Great Narrator
Probuzení
(automechanik Vilda)
The Dynamite Watcher
Princezna a půl království
(Vypravěč (voice))
Poslední útěk Jeronýma Pražského
Kufr plný nadějí
Spor herečky Kvapilové
(Jaroslav Kvapil)
Maratón
Víla z jeskyně zla
(Robert)
Není houba jako houba
(Houbovous)
Polka jede do světa
Zelené obzory
Štěstí krále Alfonse
Padavka
Naši furianti
(Matěj Šumbal, radní)
O princezně, která pořád vařila
Strýčkův sen
Dva šlechtici z Verony
O moudré Sorfarině
Crime at the Girls School
(Bartoš (segment "Smrt na Jehle"))
Usmívej Se, Lásko Má
Bližní na tapetě
Dobrodružství Huckleberryho Finna
(Duke)
Bakaláři
Inženýrská odysea
Četnické humoresky
(Jaroslav Šiktanc)
A Prague Underworld
Cesty domů
(Josef Hlaváček)
Cesty domů
Pouť králů
Případy komisaře Mejzlíka
Pojišťovna štěstí
Sanitka 2
Synové a dcery Jakuba skláře
Záhada tří kapitánů
Sňatky z rozumu
Rozsudek
Úsměvy světa
Princ a chuďas
Z hříček o královnách
(Walter Raleigh)
Arrowsmith
Thirty Cases of Major Zema
Chalupáři
Černí andělé
Tři mušketýři
Zlatá labuť
(Rudolf Kučera)
We All Are Required to Attend School
(Vlastimil Hajský)
Laskavý divák promine
(Macháček)
Zahrada dětí
(Father)
Starožitníkův krám
(Brass)
Sanitka
Povídky malostranské
(Cibulka)
Kukačky
Svatby v Benátkách
(Karel Zelený)
Svatby v Benátkách