Narodil se v Praze, ale své mládí prožil v Lešanech v Posázaví. Studoval na několika gymnáziích v Praze, po maturitě (1932) se neúspěšně pokoušel vystudovat filozofii a pedagogiku na Karlově univerzitě. Od roku 1934 byl zaměstnán v Městské knihovně v Praze a později na ministerstvu informací. V roce 1946 se stal spisovatelem z povolání. Roku 1939 se oženil, později měl dvě děti. Výrazně se podílel na založení dětského časopisu Mateřídouška, v letech 1945–1948 ho redigoval. Na II. sjezdu Svazu československých spisovatelů (1956) spolu s Jaroslavem Seifertem odvážně kritizoval spojení literatury a politiky, zastali se zde nejen perzekuovaných, ale i zavřených spisovatelů. Toto vystoupení vedlo nejprve k zákazu literární činnosti, velice brzy mu bylo povoleno překládat a psát literaturu pro děti, jeho samostatná tvorba procházela různými obdobími zákazů a vydávání.
Štika v rybníce
(Lyricist)
Red tulips
(Lyricist)
The Proud Princess
(Lyricist)
Kdo je nejmocnější
(Dialogue)
Golden Queen
(Novel)
Golden Queen
(Screenplay)
Romance for Bugle
(Poem)
Romance for Bugle
(Screenplay)
Křišťálová noc
(Theatre Play)
O kuřátkách
(Poem)
The Fabulous World of Jules Verne
(Screenplay)
Kráska a zvíře
(Theatre Play)
Ztracený prsten
(Screenplay)
Us-Paar
(Writer)
Putování za měsíční nitkou
(Book)
O Všudybylovi
(Book)
Pochodně
(Lyricist)
August Sunday
(Theatre Play)
Beauty and the Beast
(Theatre Play)
Paví král
(Book)
Академия детских наук. Музыка. Как устроена песня. Фильм 3
(Lyricist)
O velkém nosu
(Book)
Pohádka o ebenovém koni
(Book)
O zakleté princezně
(Book)
Oldrich and Bozena
(Theatre Play)
Nine Chicks
(Poem)
The Choo-Choo Train
(Poem)
Nepovedený panáček
(Lyricist)
The Animals and the Brigands
(Screenplay)
Koník z ebenu
(Book)
O Rozárce a zakletém králi
(Book)
Strom pohádek
(Book)