Původně se vyučil rytcem, ale zároveň začal hrát amatérsky divadlo, což jej následně přivedlo ke studiím na DAMU v Praze. Po absolutoriu oboru herectví (1961) nastoupil do Divadla J. Průchy v Kladně (1963-1966), odkud pak přešel do Vinohradského divadla v Praze (1966). V divadle dostal řadu příležitostí, především v klasickém repertoráru (Macbeth, Král Lear, Maryša, Strakonický dudák, Legenda o lásce). Před filmovou kamerou se Satoranský objevil poprvé v dětské detektivce ZPÍVAJÍCÍ PUDŘENKA (1959), o něco větší roli pak dostal v rodinném psychologickém dramatu s propagandistickým podtextem OSENÍ (1960). Po několika dalších filmech pak dostal hlavní roli v hudební komedii BYLO NÁS DESET (1963); na hodnotách tohoto kdysi populárního filmu zapracoval neúprosný čas. V průběhu šedesátých let pak Satoranský hrál menší role v řadě dalších filmů, komediích i dramatech, například jen v roce 1967 hrál v pěti snímcích. Od konce 60. let se pak objevoval také v televizních seriálech, jedním z těch prvních byla ZÁHADA HLAVOLAMU (1969), následoval například F. L. VĚK (1971). Nadále točil také filmy, ale jedná se dnes již o zapomenuté snímky. Těžiště jeho práce spočívá především v televizi, která mu především velkými rolemi v seriálech NEJMLADŠÍ Z RODU HAMRŮ (1975) a INŽENÝRSKÁ ODYSEA (1979) přinesla obrovskou popularitu, byť diskutabilní vzhledem ke společenské angažovanosti těchto děl a také časově omezenou. Za roli Jana Hamra dostal v roce 1976 televizní cenu Zlatého krokodýla. Naopak nadčasovou hodnotu vytvořil Jaroslav Satoranský svou účastí v dodnes slavném večerníčku KRKONOŠSKÉ POHÁDKY (1974). Ve filmu se objevil naposledy jako policista v dětské detektivce TŘETÍ SKOBA PRO KOCOURA (1983), od té doby pracoval výhradně pro televizi. Hrál v seriálech, pohádkách a televizních inscenacích, za zmínku stojí historické příběhy PŘÍPAD AUFFENBERG (1993) nebo MISIE (1994), v nichž hrál hlavní role. V poslední době jsme Jaroslava Satoranského mohli vidět například v oblíbeném seriálu ČETNICKÉ HUMORESKY (1997).
Rozdelení
(Karel)
Akce Býčí oko
Larks on a String
(Guard Andel)
Záhořanský hon
Sólo pro starou dámu
Zbojník Ondráš
Já zůstanu věrný
The Day the Tree Blooms
(Young Man)
Dvě Cecilky
Hádavá pohádka
Kdoví, kdy začne svítat
(poručík)
Hliněný vozíček
Řemen
Tvář za sklem
Příběh kriminálního rady
Něco je ve vzduchu
Lidé jako ty
Ceiling
(Honza)
Young Bohácek's Sufferings
Zakázaný výlet
Dubové čarování
Poslední etapa
Bylo nás deset
(soldier Karel Ciperka, guitarist)
Začít znova
Zpívali jsme Arizonu
Vesnice roku
(Farář)
Lady on the Tracks
Dívka s třemi velbloudy
Jste na řadě, Moniko...
Jak se krade milión
How to Get Rid of Helenka
Rozmarýnkův zlatý klíček
Payment in Kind
(Joun)
The Joke
(Clarinetist (voice))
Paní Bohdana
The Great Movie Robbery
Léta s Jaromírem Hanzlíkem
(Self)
Takže ahoj
Oil Lamps
(Synáček (voice) / dr. Hilmar (voice))
Jumping Over Puddles
(Martin)
The Stolen Battle
(Václav)
Velikonoční dovolená
(Honza Marek (voice))
Nemaluj si čerta na zeď...
Legenda, the Robber
Our Gang
(Dr. Kalas)
Román lásky a cti
Silvestr na přání aneb Čí jsou hory Kavčí
(Self)
Days of Betrayal
Third Clinch for Tommy
The Man from London
Případ mrtvého muže
Policie Modrava Jaroslava Soukupa
(Self)
V každém pokoji žena
O Nanynčiných koláčích
Bráška
Škodná
Žabák
Čas lásky a naděje
The Liberation of Prague
(Josef Smrkovský)
Smrt mouchy
Pastýřka a kominíček
(Narrator (voice))
Takový talent
Falešné obvinění
Private Torment
(Miran)
Královský gambit
V zámku a podzámčí
Šťastlivec Sulla
Kde bydlí štěstí
(švec)
Kryštof a Kristina
Klíček ke štěstí
Vražda kočky domácí
(profesor Lukáš)
Sázka na třináctku
(Charvát)
Death Behind a Curtain
(poručík Mareček)
Women Offside
Two Brothers
(Jurij)
The Case of Dead Schoolmates
(poručík VB Tesař)
Tetinka
Cyrano z Bergeracu
(Rostand)
Hádanice
Velký případ malého detektiva a policejního psa Kykýna
(Father)
Maratón
Cyrano z Bergeracu
(Cyrano)
Loupežník
(Šefl)
Nenechávejte muže samotného doma
Ještěrka na slunci
(Georges Pitou)
Hašler...
Jak namalovat ptáčka
Maryša
Osení
Rosnička
Přísně tajné premiéry
(příslušník VB)
Zázrak v Oužlebičkách
The End of a Priest
(Tonik)
Zpívající pudřenka
Paní plukovníková
Mládě
(Karel Hanzal)
Generál Eliáš
The Prague Mysteries
Bronzová spirála
Bakaláři
Inženýrská odysea
Johann Sebastian Bach
(Louis Marchand)
Dynastie Nováků
Velitel
Cesty domů
Cesty domů
(Viktor Kaláb)
Zlá krev
Sins for Detective Show Viewers
Hříšní lidé města pražského
Vyhnanství
Policie Modrava
(Václav Koutný)
Záhada hlavolamu
(Vojtěch Vont (uncredited))
F. L. Věk
České pohádky
Andersenovy pohádky
Krkonošská pohádka
(Kuba)
Čapkovy kapsy
Proč bychom se netopili
(farář)
Nejmladší z rodu Hamrů
The Secret of the Wicker Basket
Věčný tulák
(Piskáček)
Stopy života
(farář)
Paláce 1. republiky na nábřeží Vltavy
(Commentary (voice))